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起重机端梁是支撑运行东西的设备,端梁两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道,供起重小车运行。也就是指梁的两端搁置在支座上,支座仅约束梁的垂直位移,梁端可自由转动。为使整个梁不产生水平移动,在一端加设水平约束,该处的支座称为铰